東莞市高工智能傳動股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
專業從事直角坐標機器人,直線電機,機械手,自動化設備平臺,線性模組,直線模組、重型模組,內嵌式模組

動子定子,多關節機器人及自動化標準配件的研發

直角坐標機器人與關節機器人的區別

 二維碼 2365
作者:高工智能來源:高工智能

一、工作空間與承載能力:
1)直角坐標型標準單根長度6m,拼裝后可達到100m;組合成龍門式機器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結構可達2400 Kg。
2)關節型最大工作半徑3m,在有效半徑內可以任何角度工作。承載能力有幾種規格5~20Kg可選,但最大1300Kg,這時及其昂貴。

二、工作精度
1)直角坐標型:由于結構簡單,由線性模組組合而成,重復定位精度0.05mm,絲杠型可達0.01mm,甚至更高。
2)關節型:重復定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。

三、組合方式
1)直角坐標型組合方式多樣,龍門式、懸臂式、壁掛式等,可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求,為客戶訂制所需求產品。同時,X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸,構成五自由度和六自由度機器人。
2)關節型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人,種類相對少,選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。

四、機械安裝及維護
1)直角坐標型為模塊化產品,用戶可以自行拆卸、更換或維護,所有機械零件均為通用品,維修維護費用低。
2)關節型集成化程度高,整體性好,但需要專業人員進行機械安裝。安裝空間較直角坐標型小,但是其工作空間是其整個工作半徑,工作區域需要做防護處理,故設備總占地面積不小于直角坐標型。

五、軟件編程操控和維護
1)從電氣系統到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單,用戶可以隨意擴展,操控簡單易操作。
簡單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅動電機、PLC等,維護費用低。
2)關節型機器人:軟件系統集成化,庫函數直接調用,是其軟件優點。但編程和操控必須由供應商通過專業培訓才能完成(廠家軟件編程費用300元/小時),而且特殊軟件需要收費。
維護和維修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必須由供應商或廠家直接提供,非市場通用產品,費用高昂。

六、前期投入成本:不考慮后期維護維修費用,以60Kg負載碼垛機器人為例
直角坐標機器人:25~40萬
關節機器人:60~80萬